Создание файла калибровки гистерезиса

Создание файла калибровки сводится к следующим действиям пользователя:

• На полученном изображении калибровочного образца последовательно с помощью ломаной отмечаются узловые точки с известным расстоянием друг от друга (для удобства построения кривой можно отметить опцию Cursor/ Snap to Maximum) (рис.3.13)

  Рисунок: Отсканированное изображение с отмеченными точками.

  

• Выбрав команду Operations/ Create Calibration Curve, в появившемся окне увидим две колонки (рис.3.14)

  Рисунок: Таблица для определения точек, необходимых для построения калибровочных графиков.

  

  В левой колонке обозначены параметры (длины отмеченых промежутков), в правой их значения, которые нужно установить, куда мы и вписываем известные нам точно расстояния между точками (к примеру период решетки).

• По предложению программы сохраняем файл калибровки в нужное нам место на диске.

• После этого программа строит две калибровочные кривые x-calibration и y-calibration-slow (для оси x и y соответственно) и выдает их на экран (рис.3.15):

  Рисунок: Калибровочный график x-calibration.

  

  По оси абсцисс на графике отмечены проекции на ось X (или Y) точек ломаной отмеченной на полученном изображении, по оси ординат - истинные значения тех же точек. Строится график, отмеченный зеленой линией, а красная кривая получается его зеркальным отображением относительно прямой, являющейся биссектрисой угла, образованного осями координатной сетки, эта кривая используется для корректировки напряжения, управляющего пьезокерамическим манипулятором.

  Есть одно замечание: если проекции точек построенной ломаной на ось y (или x) малы, что может произойти к примеру в том случае, если ломаная почти параллельна одной оси проецирования (достигается высокая точность) и перпендикулярна второй оси (возникает большая ошибка). В этом случае необходимо построить две кривые для быстрого и медленного направления сканирования (x-calibration и y-calibration-slow), для этого отмечаем на полученном изображении две кривые, так чтобы получились "хорошие" проекции как на одну так и на другую ось (см. рис. 3.16). Для того чтобы начать строить вторую кривую без привязки к первой необходимо, нажимая клавишу CTRL, отметить первую точку новой линии.

  Рисунок: Построение двух ломаных на одном изображении.

  

  Программа автоматически сохранит данные для преимущественного направления. Для определения, сохранять данные или нет для конкретного направления, вычисляется проекция кривой на это направление, и если она в 3 раза меньше проекции на другое направление, то данные не сохраняются.

• Полученный файл используется в калибровке гистерезиса при конфигурированиии сервера (см. 2.1.2).

Полученный калибровочный файл можно использовать для исправления изображения только в одном направлении сканирования (описанный случай для X-direction). Для того чтобы получить калибровку гистерезиса в обоих направлениях сканирования, необходимо произвести все те же операции с изображением тестового образца отсканированного с Y-direction. Можно сохранять данные в файл с другим имененм, и после этого объединить полученные файлы калибровки в один, а можно сразу сохранять данные в тот же файл - они запишутся в секции x-calibration-slow и y-calibration.